本书以ABB六轴工业机器人为讲解案例 ，分2个模块共14个项目。主要内容从工业机器人概况、工业机器人的安全操作与维护保养、示教器操作、机器人手动操作、机器人的I/O通信配置、机器人程序数据及其设定、ABB机器人常用程序指令、机器人程序的编写与调试 ，到轨迹训练任务、工件装配任务、车窗玻璃涂胶装配任务、产品搬运任务、产品码垛任务、成品物料检测排列任务 ，就如何正确使用ABB机器人进行了详细讲解 ，力求让读者对工业机器人的操作与应用有一个全面的了解。

        本书既可作为机械设计与制造、机械制造及自动化、机电一体技术等专业的教材 ，也可供从事工业机器人操作 ，特别是刚刚接触ABB机器人的工程技术人员参考。